管道機器人CCTV檢測技術在市政排水管道案例中適用條件分析     

        對于市政排水管道而言，管線的安裝質量、防腐和養護方法相對落后、不完善，管道淤積、管道堵塞、管道腐蝕、管道滲漏、管道破壞和變形現象不能被及時發現，暴雨來襲，雨水不能及時排除，大城市屢成澤，很多特大城市幾乎逢雨便淹，教訓深刻。實踐表明，由于排水管道施工質量控制、施工過程監管、竣工驗收等環節的工作不到位，排水管道埋設地下、具有隱蔽性、不易檢查，諸多管線在施工完畢存在管道變形、開裂、滲漏等缺陷，帶病工作，嚴重影響管道的結構安全和使用功能的正常發揮。

   機器人CCTV 檢測技術由于其設備特點，其適用條件為：

1）適用于不帶水作業或管道內水位較低狀態下的檢測。為此，采用機器人CCTV 檢測系統進行管道檢測前，必須對管道降水和清洗，管內水位不大于管徑的 20%、不能淹沒攝像頭，管道內壁無泥土覆蓋，對于舊有管道，封堵、沖洗的費用較。

2）適用管徑范圍一般為直徑 150mm～2000mm。主要受爬行器自身規格尺寸和攝像頭能力的影響，隨著設備尺寸的縮小及攝像能力的提，適用范圍可進一步擴大。

3）管道內充滿霧氣時會影響成像質量，因此，一般要求管內沒有霧氣。

目前，CCTV 檢測已廣泛的應用于舊管道狀況普查中。更好地了解CCTV檢測技術使用環境和條件，更利于檢測達到更好的效果，也更大限度消除了管道后期運營安全隱患。

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